Contrôleurs PID

Un contrôleur PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) est un algorithme de contrôle à rétroaction largement utilisé qui ajuste en permanence la sortie d’un système en fonction de l’erreur entre le point de consigne souhaité et la sortie réelle. Il se compose de trois éléments : proportionnel, intégral et dérivé. La composante proportionnelle produit une sortie proportionnelle à l’erreur actuelle, la composante intégrale intègre l’erreur dans le temps pour éliminer les erreurs en régime permanent, et la composante dérivée mesure le taux de variation de l’erreur pour anticiper le comportement futur. En combinant ces composants, un contrôleur PID peut fournir un contrôle efficace et stable sur une large gamme de systèmes, ce qui en fait un outil polyvalent et efficace dans diverses applications industrielles et d’automatisation.